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步進(jìn)電機(jī)工作原理

來源: 時(shí)間:2020-12-08 10:09:37 瀏覽次數(shù):

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場,該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。 當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度,每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步,它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn),所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)工作原理

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場,該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。

當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度,每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步,它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn),所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

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