1、如何正確選擇伺服電機和步進電機?
主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

2、選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)?

各有其特點，根據具體應用情況而定。

3、如何配用步進電機驅動器?

根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

4、2相和5相步進電機有何區(qū)別如何選擇?

2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。

5、何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別?

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

6、使用電機時要注意的問題?

上電運行前要作如下檢查：
1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/-ji性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)；
2) 控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3) 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成zui基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。
4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5) 開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整。

7、步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題?

一般要考慮以下方面作檢查：
1) 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA)，以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。
3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，zui好從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
4) 電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5) 對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。